Ich bin vor einiger Zeit schon von Mainz kommend den Rhein aufwärts gefahren bis Gernsheim. Dort dann mit der Fähre auf die andere Rheinseite.
Dann bin ich über Heppenheim - Weinheim (dort gibt es einen großen Badesee)- Ladenburg (sehr zu empfehlen) bis Heidelberg gefahren.

Im Rheintal verlaufen B 3 und A 5 m.o.w. parallel zueinander. Möglicherweise gibt es auch ruhigere Ecken in Deutschland. Trotzdem fand ich die oben genannte Strecke sehr schön und auch ruhig. Ab Ladenburg kannst du am Neckar entlang.

Lukas