Ich rate dir von der deutschen Donau ab Ulm ab: Dicht bebaut, der Fluss oft unschön oder gar nicht zu sehen. Da fand ich z.B. Neckarradweg besser und Schwarzwald sowie Elsass sowieso (ist auch aus Köln besser erreichbar).

Allerdings habe ich kürzlich jemanden getroffen, der mir von der Donau in Deutschland vorgeschwärmt hat. Deshalb: Du schreibst von "schöner Radreise". Was ist für dich "schön"? Viele Orte, überall Imbisse, Weinstuben, alte Häuser? Natur? Trubel oder Stille? Zelten (Wild, Campingplätze), Hotels, Pensionen? Viele Museen oder sind die überflüssig? Flach oder Berge mit Höhenmetern?