Dazu ein Test, den ich ab und zu mache:

Auf das Rad setzen, losfahren und dann auf einer ebenen Asphaltstraße rollen. Nun mit schnellen Bewegungen den Lenker mit leichten Lenkbewegungen nach links und rechts hin und her rütteln (so, dass man noch geradeaus fährt). Manche Räder schaukeln sich dabei merklich auf, d.h. die Lenkausschläge sind viel größer, als sie es sein sollten. Am besten macht man den Versuch einmal ohne und einmal mit Gepäck.

Strenggenommen untersucht man damit nicht die Steifigkeit des bloßen Rahmens, sondern des ganzen Fahrrads (inklusive Gabel, Lenker etc.).

Gruß
Thoralf