Moin,
das Thema Rollwiderstand ist ein ganz interessantes: es gab vor Jahren mal eine Untersuchung in einem gängigen Fahrradmagazin, die zeigte, das ein richtiger Grobstoller durchaus besser rollen kann, als ein Semislick.
Insofern würde ich mehr auf Pannensicherheit und Traktion achten, wenn Du überwiegend auf unsealed roads/tracks unterwegs bist. Da ist der XR sicher die richtige Wahl, es sei denn Du nimmst einen reinen MTB Reifen.

Gute Reise,

Jan