Ich bin letztes Jahr von Aachen aus nach Brüssel gefahren (und von dort über Antwerpen in die Niderlande). Dabei bin ich etwas weiter nördlich unterwegs gewesen, als deine Planung vorsieht. (hier die Tracks: Tag 1 / Tag 2 / Tag 3)
- Falkenburg ist sehr schön. Das würde ich unbedingt in die Route mit einbauen. Landschaftlich fand ichs zwischen Aachen und Falkenburg auch ziemlich schön.
- Maastricht ist auch schön. Im Sommer ist der größte Platz der Innenstadt jedes Jahr wegen Andre Rieu gesperrt. Ich weiß aber nicht wie lange.
- Meinen kleinen Schlenker durch Wallonien fand ich landschaftlich auch recht ansprechend.
- In Tongeren gibt es den schönsten Beginennhof der Region. Das Gallo-Römische Museum dort ist auch recht interessant.
- Hasselt und Diest lohnen sich nicht.
- In Scherpenheuvel gibt es eine interessante Basilika.
- Leeuven ist auch schön.
- Das Musée royal de l’Afrique centrale / Koninklijk Museum voor Midden-Afrika war letztes Jahr leider noch geschlossen wegen umfangreicher Restaurierungsarbeiten. Ich glaube dieses Jahr soll es wieder aufmachen. Aber der ursprüngliche Termin für die Wiedereröffnung wurde auch schon verschoben.
- Von Süden rein nach Brüssel durch den Zonienwoud ist eine schöne, leicht hügelige Strecke. Im Süden ist Brüssel auch etwas hügelig.
- Dann ist man schon in Brüssel. Dort kann ich das Horta-Museum sehr empfehlen.
- In Belgien gibt es unfassbar viele Kopfsteinpflasterstraßen (inner- und außerorts). Teils sind die auch etliche Kilometer lang und fast immer mit den großen runden Steinen belegt (Kinderköpfe).

kleine Ergänzung: Auf meiner Route bin ich auch am Amstel Gold Race Museum vorbei gekommen, habe es aber nicht besucht.