Danke für den Rest, Nat!

Steinatal: ja, eine gute Wahl für so eine Rückreise. Ich war auch schon mal auf dem Camping Stockenmühle dort.

Luzern: Vielleicht aus der Stadt raus schwieriger. Ich bin mal zu Anfang einer großen Reise wohl ähnliche Route von Waldshut über den Hallwiler See - also umgekehrt - nach Luzern gefahren. Habe dort einen gut bewaldeten Radweg an der Reuss schon weit vor Luzern erwischt, der mich recht unproblemtisch in die Stadt geleitet hat (besonders ab Emmen/Emmenbrücke). Am Radweg hatte ich sogar das Zelt aufgeschlagen, was wohl einige Morgenjogger verwundert hat.