Da fällt mir der Eselsweg im Spessart ein. Verläuft aber wohl mehr auf breiten Forstwegen.
Und trekking-bayern.de bietet einfache Zeltplätze. Nähe Jakobsthal liegt einer der Zeltplätze anscheinend nah am Eselsweg. Einsam liegt der Zeltplatz bei Rothenbuch (den kenne ich).