nicht ganz ohne Hügel aber gut machbar:

Buchenberg - Uttrichshausen Heubach Ziegelhütte Oberzell Weichersbach - Mottgers (Camping) die schmale Sinn entlang, dann das Sinntal bis Gemünden am Main.

Oder von Fulda rüber nach Bad Neustadt an der Saale und dann die fränkische Saale bis nach Gemünden am Main. Die fränkische Saale ist besonders schön.

Maintal über Wertheim--Taubertal bis Taubersbischofsheim, hoch nach Hardheim und Walldürn-runter nach Buchen-Mosbach runter an den Neckar - Stuttgart

Gruß Rennrädle