Die Einstellung des Verhaltens sollte für jede App individuell einstellbar sein (auf meinem Smartphone bei den App-Eigenschaften "Energiesparmodus" -> "Hintergrundeinstellungen") und das eingestellte Verhalten sich nicht irgendwann von selbst ändern. Wenn bei Oruxmaps "nicht optimiert" steht, würde ich erwarten, dass die App im Hintergrund bis zum manuellen Beenden uneingeschränkt weiterläuft. Das macht sie aber anscheinend nicht (richtig). Wann kam das letzte Update von Oruxmaps? Zudem würde ich mal schauen, wie die Einstellungen für GPS sind, auch da könnte der Grund für die Probleme liegen.
Gruß
Uli