Hallo Marcel,

es gibt einen KOMPASS Radwanderführer ( ISBN 3-8134-0305-X ) in dem die Route Kleve - Lübeck beschrieben ist. Hab sie vor ein paar Jahren selber gefahren.

Sehr interessant und abwechslungreich, bis auf das Stück entlang des Elbe-Seiten-Kanals ab Hankensbüttel. Man kann dort aber auch parallel auf kleinen Straßen fahren.

Gruß Ludwig