HAI Jose,
ich empfehle Dir nicht die Kanalstrecke sondern hinter Münster auf den ausgeschilderten "Emsradweg" zu fahren. Der ist nicht so langweilig wie die "Kanalautobahn" und das Ziel ist das gleiche. Je höher Du kommst, umso mehr kreuzen sich Kanal und Ems. Außerdem unbedingt sehenswert: die Festung Bourtange unmittelbar hinter der Grenze nach Niederlande, eine Festung aus dem Jahre 1742. Also vor Papenburg am Dorf Heede links ab ca. 5 km bis nach Bourtange. Das ist eine Sternförmig angelegte Festung mit Museum und Wassergräben (Gräftensystem) in dem es viel zu sehen gibt. Wenn Du von DO aus fährst ist noch eine Sehenswürdigkeit auf dem Weg hoch zur Nordsee und zwar in Lüdinghausen die Burg Vischering. Solltest Du Dir nicht entgehen lassen
Sorry noch was: In Datteln das Schiffshebewerk, ist heute Museum, ansehen. Sowas gibts heute nicht mehr, hat glaube ich Kaiser Wilhelm eingeweiht.
Viel Spaß
Thomas