Autobahn ist es nicht, wie schon geschrieben. Die ist am anderen Ufer. Und es gibt tatsaechlich einen Radweg, der wirklich nahe an der viel befahrenen Strasse ist, aber (wenn ich mich richtig entsinne) in Richtung Altdorf besser abgetrennt ist.
Ist auf jeden Fall fuer die paar km von Brunnen nach Flueelen machbar, ansonsten bestuende noch die Alternative Schiff oder Bahn.

Gruss
Holger