Hallo Sepp,
seit wir vor einigen Jahren mal nicht mitgenommen wurden, weil die Fähre voll war (Fredrikshavn-Göteborg), haben wir die langen Strecken sicherheitshalber immer vorher gebucht, auf der Rückfahrt aber teilweise erst am Abend vorher, dann direkt am Hafenbüro.
Als Radfahrer wird man aber auch ohne Buchung meistens Glück haben, zumal wenn man nicht zur Hauptreisezeit unterwegs ist.
Wir sind aber ohnehin immer mit der Bahn nach Rostock gefahren, da weiß man, wann man ankommt und kann entsprechend buchen. Sonst würde ich es wahrscheinlich auch ohne Buchung versuchen.
Die Bezahlung war übrigens immer erst am Hafen fällig (jedenfalls bei TT und Kystlink), wenn man das gebuchte Schiff nicht erwischt ist das also zumindest kein finanzieller Verlust.
Gruß Florian