Neckar: Zwischen Wendlingen und Rottenburg gibt es mehrere Baggerseen nahe dem Neckar, z.B:
Ailseswasensee bei Neckaratailfingen (über Brücke Richtung Altdorf, dann bei der letzten Ampel rechts) in der Saison 1 Euro Eintritt, ein Kiosk anbei, WC, Dusche;
Kirchentellinsfurt: größerer Baggersee mit vielen idyllischen Nischen, in der Saison DLRG, aber keine Verpflegung;
Tübingen-Hirschau (von Tü bei Ortseinfahrt Hirschau links), ebenfalls viele idyllische Nischen, ebenfalls keine Verpflegung

Iller: idyllischer Baggersee (eigentlich mehrere) südlich von Senden, mittlerweile in der Saison Kiosk-Wagen, WC

Donau: östlich von Ulm mehrere Baggerseen (z. B. Burlafingen), die zum Baden genutzt werden;
südlich von Donaueschingen gibt es den Riedsee, dort wo auch der Campingplatz ist, direkt am freien Seezugang keine Verpflegung

An allen genannten Seen kann auch problemlos nackt gebadet werden.

Nagold: Ungeeignet zum Baden, weil enges, schattiges Flusstal mit Feuchtwiesen. Bademöglichkeit an Nagold-Talsperre?, war aber mal verboten, aktuelle Situation nicht bekannt.