Polen ist groß.
Wo wollt Ihr denn konkret fahren?
Die wenigsten Leute, die Euch gewarnt haben, werden schon mal vor Ort gewesen sein. Und wenn vermutlich mit dem PKW. Das einem dann der Verkehr riskant vorkommt, mag sein.
Wir sind von der deutschen bis zur belorussischen Grenze einmal quer durch Polen gefahren. Wenn man große Straßen meidet, was ziemlich einfach ist, hat man normalerweise seine Ruhe.
Mit geeigneten Karten, ich kann da die 1:200000er Serie vom copernicus-Verlag empfehlen, kann man sich auf ruhigen Wegen durchs Land schlängeln.
job