meine Ideen:

Sowas wie Carry Freedom in langer Version,dabei wird gleich die Ladefläche des Hängers als 2/3 Fläche des Schlafplatzes benutzt, welcher wiederum wie ein Auto-Dachzelt aufgeklappt wird (Beispiele leichterer Version )
Ideen lassen sich zuhauf bei bei den Dachzelten klauen, wegen dem Erreichen von Gepäck gäbe es die Versionen zum aufklappen oder die Version zum kurbeln.
Das ganze wäre dann noch ausbaufähig, wenn die Kraft der Füsse dazu reicht und ansonsten findet man im Internet genug Anregungen !

Also wenn es auch nicht ganz zum Thema passt, aber als langjähriger Dachzeltnutzer könnte ich mir eine solche Lösung sehr wohl als Fahrradanhänger vorstellen....

Gruss Klaus

PS: übrigens, werden viele Türen mit Wabenfüllung gebaut, vielleicht findet man da Rest-, Abfallstücke bei den Herstellern.