Als zwischenzeitlicher Beueler rate ich aber auch erst mal im Bahnhöfchen Station zu machen

Nördlich von Bonn kann man die mondorfer Fähre nehmen und linksrheinisch weiter. Die Dörfer reihen sich wie auf einer Perlenkette aneinander und die Strecke ist meist recht gut ausgebaut.

Köln ist m.E. linksrheinisch nicht besonders flott zu druchfahren, aber es geht.

Wie schon anderweitig erwähnt ist Uerdingen nicht an jeder Ecke Gaias Nabel, dennoch ist es an vielen Stellen radgängiger.

Hinterher kommt man durch recht schöne Auen hindurch oder fährt an ihnen entlang, deswegen würde ich auch den Umweg linksrheinisch in Kauf nehmen.

Trotz alledem: Die Rheinroute nördlich von Bonn finde ich persönlich weder besonders spannend noch herausragend schön zu fahren. Für den Rückweg empfehle ich daher die Strecke Dinslaken-Dalheim mit dem Zug und dann per Rad weiter an der Rur (die ohne h) entlang bis Nideggen. Dann weiter über Euskirchen und Rheinbach nach Bonn.

Falls Du den Radroutenplaner noch nicht kennst:
http://www.radroutenplaner.nrw.de

Hier noch mal Angebote außerhalb von NRW:
http://www.verkehrsinfo.nrw.de/ort.asp?ort=NRW-Ausserhalb#4