Hallo Ute,

ich habe gerade mal in meinem Fahrradatlas CZ nachgeschaut.
Die Straße Nr. 610 ist eine Straße II. Ordnung, also nicht unbedingt zu empfehlen.
Besser wäre folgendes:
Du nimmst zunächst die Radroute Nr. 1 aus Prag heraus Richtung Osten.
Irgendwo am Stadtrand beginnt dann der Weg Nr. 241 Richtung NO.
http://osm.org/go/0J0ykfd?layers=00B0FTF

Dem Weg folgst du bis 2,5 km westl. von Mnichovo Hradište.
Dann nördlich weiter bis Ceský Dub, anschließend den Radweg Nr. 14 nach Liberec.

Wenn du Karten kaufen willst, empfehle ich dir den Verlag SHOCart. Meinen Atlas hatte ich in Prag bei Academia Books gekauft. Das Geschäft war glaube ich in der Nähe des Wenzelplatzes.