Danke euch beiden für die Antworten. Im Moment tendiere ich auch eher in diese Richtung.
Und ich glaube, das Zelt lassen wir zu Hause, bei Heidelberg gibt es auch eine Übernachtungsmöglichkeit
in der Verwandschaft und in Worms ist eine Jugendherberge. Dann könnten wir am nächsten Tag in den Tierpark und
den Katzensprung der letzten Etappe fahren. Zurück von Worms nach Eberbach sind die Zugverbindungen auch gut.

Bleibt eine Frage, im Moment fehlt mir hierfür noch das Kartenmaterial:
Gibt es eine Möglichkeit am Neckar entlang "hinter" Mannheim raus zu kommen oder muss ich durch die Stadt? Startpunkt dieser Etappe wäre für uns Dossenheim.