Hallo Manuel,
das liegt natürlich an dir, ob du den gesamten Donauradweg fahren willst.
Aber wenn du möglichst schnell nach Regenburg möchtest, dann würde ich die Strecke fahren, welche ich dir beschrieben habe. Ab Kelheim kommst du dann ebenfalls auf den Donauradweg.
Von Pfaffenhofen nach Regensburg sind es ca. 90 km.
Ich bin mal mit dem MTB auf Nebenstraßen von Pfaffenhofen nach Fürstenfeld und dann Kloster Andechs gefahren und das waren auch ca. 90 km. Bin dann mit der S-Bahn wieder nach Hause gefahren. Zwei Begleiter mit Tourenräder sind dann gleich bei der Ankunft wieder zum Startpunkt zurück geradelt. Also wenn du gut drauf bist und nicht lange
die Karte studieren musst, dann schaffst du die gesamte Strecke an einem Tag.

Schöne Grüße
Anna