Hallo Erwin,
prinzipiell sind alle größeren Straßen auf den Inseln asphaltiert und auch in gutem Zustand. Ich war im Sommer 2002 unterwegs und musste weder für Fähren noch für Zeltplätze irgendwas vorbuchen. Es war (vor allem auf Hiumaa) wenig los. Zum Thema Hotels kann ich nicht viel sagen, aber auf einem Campingplatz auf der kleinen Insel Kassari (per Brücke von Hiumaa aus zu erreichen) kann man Fässer (!) zum wohnen mieten. Darin ist zwar kaum mehr Platz als für 2 Betten, aber einen gewissen Reiz hat das schon...
Ich persönlich fand Hiumaa am schönsten, hatte allerdings auch wahnsinnig gutes Wetter. Auf Saarema war ich nur einen Tag, aber die Insel hat sicher auch noch viel zu bieten.
Christian