Die Yugokarten sind gescannte Papierkarten. Du kannst sie in geeignete Programme laden und dann zum Planen verwenden. Die Karten gibts z.B. hier: Karten
Welches Navi du jetzt nimmst bleibt dir überlassen. Bulgarien ist recht gut in der OSM vertreten, für Garmin gibt es zusätzlich noch die sehr guten Bulmaps.