Trekkinghosen gibt es auch einige, die zumindest auf den Fotos sehr schlicht und anständig aussehen. z.B.: https://www.globetrotter.de/shop/2-bekleidungsschicht/hosen/the-north-face-trekker-pant-218254/

Für 20km (~45 Minuten Fahrtzeit) würde ich mich aber schon umziehen. Ist deutlich angenehmer und du musst nicht im verschwitzten Gewand sitzen.