Ob Du das darfst, hängt von deinen Eltern ab. Wenn die ja sagen wieso nicht.
Mitnehmen halt das übliche: Zelt Matte Kocher, Geschirr, Schlafsack und ein paar Klamotten je nach Jahreszeit incl Regensachen. Wenn Du in zivilisierten Gegenden bleibst ist das dann OK.
Lass dir von den Eltern ne Barreseve geben für Notfälle die du auf der Reise möglichst nicht antastest und dann wieder zurückgibst.