Ich dusche meinen Helm ohnehin nach längeren Fahrten hin und wieder mit warmen Wasser in der Badewanne ab. Ein bisschen Spuli oder Rei oder Shampoo auf die Polster löst Schmutz und Schweiß. Anschl. die Polster mit einem Handtuch ausdrücken. Das habe ich schon hunderte Male gemacht, das ist unbedenklich.
Allerdings kann das Trocknen der Polster etwas dauern, es schadet also nicht, wenn man einen Zweithelm hat.