Wahrscheinlich kann ich aktuell nicht mehr mitreden, liegt doch meiner Konstanzer Zeit schon fast ein Jahrzehnt zurück. Zu meiner Zeit war der Radweg zwischen Kreuzlingen und ca. Uttwil recht eng und winkelig, wo man ständig in Konflikt mit Spaziergängern kommen konnte. Es gab damals die Regelung, dass an Sonn- und Feiertagen das Radfahren verboten war (wegen der vielen Spaziergänger) - weiß nicht, ob das heute auch noch gilt. Wenn ich größere Strecken durchfahren wollte, habe ich den Radweg nie benutzt, wenn man mal nur flanieren wollte mit Rad, war's o.k.
Ich glaube, wenn ihr so gemütlich unterwegs seid, wie angedeutet, ist es kein Problem. Wenn's flott gehen soll, müsst ihr direkt von St. Gallen über Amriswil nach Konstanz fahren - war gegen Ostern dort unterwegs (ca. 1:20 h, allerdings extrem um Tempo bemüht, um noch den letzten Zug zu erreichen und ohne Gegenwind).