Ich heiße zwar nicht Stephan, aber die Sache ist doch wohl klar. Außer den Kreiselkräften, die einem das Fahren erst ermöglichen, spielt die ständige leichte Gewichtsverlagerung re/li die Hauptrolle. Neige ich mich um 1° zur Seite, schlägt die Lenkung in dieselbe Richtung um. So und nur so kann man freihändig fahren. Bei den Händen am Lenker passiert speziell bei Geradeausfahrt nichts anderes.
Ich kann mir schlecht vorstellen, daß du das nicht weißt.