So wie du schreibst, könnte auch Bike-Packing interessant sein.
Da kann ich dir das Forum empfehlen: mtb-news

Da du ja schon nen Rucksackträger hast, vorrausgesetzt er funktioniert mit deiner Sattelstütze, brauchst du nur nen Schlafsack+Plane und kannst schonmal eine kleine Proberunde am Wochenende machen. Dafür brauchste ja in der Regel nicht wirklich viel Zeug mitschleppen.