Ohne jetzt alles durchgelesen zu haben, aber wenn es nur um Fersenfreiheit geht, warum montierst du nicht einfach die oberen Befestigungsleisten der Packtaschen leicht schräg (die unteren kannst du ja einstellen), so dass NUR der untere Teil der Packtaschen weiter nach hinten kommt?

Beim beladen packst du die schweren Sachen ggf. nach vorne unten und hast kein Gewichtsproblem.

So würde ich es jedenfalls machen.