Scuol-Innsbruck-> Passau kenne ich nicht, aber von Ulm nach Passau über den Donauradweg ist, zumindest zwischen Ingolstadt und Passau, für mich eine einzige Qual.

Man sieht hier die Donau nur ab und zu mal und hat oft Gegenwind und keine wirklich schönen Ausblick.
Ich empfehle jedem der nach Regensburg kommt und Richtung Süden fahren will, die Strecke zumindest bis Deggendorf mit dem Zug zu fahren und sich den Tag für Sightseeing in Regensburg oder Passau aufzuheben.
Ab Passau wirds erst wieder schöner.