Ich benutze seit Jahren das:
https://www.tarptent.com/product/rainbow/
Packrolle kannst du unter die dem Eingang entgegengesetzte Außenwand legen.
Lenkertasche und Satteltasche müssen halt noch ins Zelt.

und zu zweit sind wir im Double Rainbow unterwegs. Das wäre eventuell für deine Ansprüche besser geeignet.