Eine Entfaltung von 1.5 oder kleiner ist auch für die Knie durchaus angenehm, z.B. mit dieser Konfiguration:
https://ritzelrechner.de/?GR=DERS&KB=24,34&RZ=11,12,13,15,17,19,22,25,28,32,36&UF=2200&TF=90&SL=2.6&UN=KMH&DV=development

Wobei ich für's alternative Reisen auch auf Nicht-Asphalt eher auf 584 mit etwas breiteren Reifen setzen würde. Für 584 wird auch kräftig weiter entwickelt (im Bezug auf die Reifen). Der 27.5 Gebrauchtmarkt ist zudem recht ergiebig (z.B. Laufräder).