Ich sehe vier Wege:
1. Fährenfrei Lugano nach Osten, dann um den nördlichen Comer See herum
2. Wie 1. aber Fähre Menaggio - Bellagio - Varenna und dann auf dem Ostufer nach Norden
3. Lugano - Como - Bellagio fahren und die Fähre Bellagio - Varenna und dann wie 2.
4. Fährenfrei Lugano - Como - Lecco - Dervio

Schau Dir an, was Dir am besten passt.
Die Strecke Como - Menaggio hat ziemlich viel Verkehr, aber ich bin alles von dem gefahren, nicht speziell für Dervio, aber einfach bei Alpen/Norditalientouren auf dem Weg nach Chiasso oder Lugano.