Hallo Tomato,

nein, wie Thomas schon schrieb geht das (nur zum Akku laden!) tatsächlich so.
Die LM317 o.ä. braucht man nur zur Ladeendabschaltung (genauer: Übergang zur Erhaltungsladung) oder beim Anschluss von irgendwelchen Geräten (z.B. GPS) die keine 500mA abnehmen und/oder eine genaue Betriebsspannung erfordern.

Du musst natürlich auf die Ladezeit (=Fahrzeit) jetzt selber achten!

Mit
Ladezeit in h = Akkukapazität in mA/h : 500mA
bist Du auf der sicheren Seite, bei leeren Akkus gilt eigentlich:
Ladezeit in h = Akkukapazität in mA/h *1,4 : 500mA

So und jetzt macht mal los, so schwer ists doch wirklich nicht

Gruß, Jens.