Habe die Wege als ziemlich gut in Erinnerung (nicht fuer ein Rennrad, aber ich hatte mit meinen 28" keine Probleme (zumindest fuer diesen Abschnitt)).

Als Karte kann ich Dir die von Kompass empfehlen:
"Donau-Radweg Schwarzwald-Regensburg (Radtourenkarte 150)" und "Donau-Radweg Regensburg-Bratislava (Radtourenkarte 151 (3-85491-551-9))". Ist jeweils ein Faltblatt fuer ca. 5 Euro im Massstab 1:125000. Die Bikeline-Dinger waren mir zu gross (3 ganze Buecher fuer die Strecke) und mir stand auch nicht der Sinn nach Sightseeing. Sind recht gut gewesen um zu wissen, wann man auf die Schilder achten muss.

Allerdings halte ich einen 30er Schnitt fuer recht zuegig. Wenn Du das tun wolltest, wuerde ich nicht den Radweg fahren (gilt fuer den deutschen Teil: tlw. viele Kurven, durch Staedte hindurch, wo es nicht unbedingt notwendig waere, anhalten um zu gucken ...) sondern eher nach direkteren Wegen suchen (Land- und Bundesstrassen). Was dann aber bestimmt nicht mehr so angenehm ist.

An Moeglichkeiten zum Wildcampen kann ich mich nicht erinnern, da ich danach nicht geschaut habe. Aber in Deutschland soll es ja sowieso ein Problem sein. Bei der Donau kommt noch dazu, dass einige Teile unter Naturschutz stehen...
Zeltplaetze gibt es aber genug.