>Ist es möglich spontan mit Fahrrädern eine Bahnfahrt zu unternehmen oder muss man die vorher gross anmelden und reservieren?

Ergänzend zu Michaels Ausführungen: im Regionalverkehr sind Reservierungen außerdem nicht möglich - d.h. entweder man kommt rein oder der Platz ist bereits belegt (dafür ist die Mitnahme von Fahrrädern in vielen Regionalverkehrsgebieten kostenlos, je nach örtlichen Verkehrsverbund - vorher informieren am besten)... das dürfte insbesondere zu Stoßzeiten und an Wochenenden (besonders Sonntags, viele Radausflügler, zumindest in Ballungsräumen wie hier um Bonn) ein Problem werden (Du schreibst ja etwas von Anhänger), da die entsprechenden Abteile zu diesen Zeiten meist schon recht gut ausgelastet sind.
Besonders komfortabel (gut) geht die Fahrradmitnahme auf Strecken, auf denen der rote Bombardier Talent eingesetzt wird (nur am Rande, das sieht man den Fahrplänen ja nicht an).

Großes Manko ist wie erwähnt der Fernverkehr: im ICE ist keine Mitnahme möglich (erlaubt) und anderen Fernvekehr wie EC, IC, IR oder D-Zug gibt es quasi kaum noch.

Gruß,
Lars