Mal von der richtigen Haltung der Arme und der dafür notwendigen Sitzposition abgesehen:
die Arme / Schultern / Hände tun weh
muss nicht zwangsläufig an einer falschen Einstellung von Sattel und Lenker liegen. Etwas übertrieben ausgedrückt: Wer keine Muskeln im oberen Bereich des Rückens und der Schultern hat, leidet sehr schnell unter den genannten Symptomen. Da helfen auch bessere Sattel- und Lenkerpositionen nur wenig, einzig (mehr) Training der Muskeln hilft auf Dauer.
Gruß
Uli