Hallo Steffen!

Über die Neusser Hafenausfahrt gibt es leider noch keine Brücke. Hier ist die schäl Sick auf jedem Fall die schönere. Wenn Du nicht durch Industrie- und Hafengebiet willst, musst Du spätestens auf der Kardinal-Frings-Brücke (ehemals Südbrücke) den Rhein queren. Duisburg würde ich rechts liegen lassen und Krefeld den Vorzug geben.