Sorry, wenn ich meinen Vorschreiber korrigieren muss, aber von Regensburg nach Kehlheim sind es laut Bikeline an der Donau 36 km. Diese Strecke führt auch relativ lange über nicht autofreie Strassen und ich würde diese Strecke mit einer Fünfjährigen, am Anfang der Tour, nicht fahren wollen. Wenn nach ein paar Tagen alles eingespielt ist, dann vielleicht schon, aber nicht am Anfang.
Ich persönlich würde lieber in Gunzenhausen beginnen, dann fährst du in der Hauptwindrichtung, hast gleich am Anfang eine schöne Gegend und ganz wichtig eben fast nur reine Radwege.

Empfehlen kann ich den Campingplatz in Pappenheim (direkt unter der Burg) und den Badesee St.Agatha gegenüber der Sommerrodelbahn bei Riedenburg.

Ansonsten ist der Weg (soweit ich ihn kenne) sehr gut für Kinder geeignet. Allerdings müsst ihr euch auf die ein oder andere Ortsdurchfahrt einstellen. Mir persönlich geht da immer ganz schön die Düse, deshalb würde ich raten so etwas schon vorher mal zu üben...

Grüße,
Andreas