So einfach wie in Google Maps geht es in Google Earth nicht. Probier doch mal
www.gpsies.de aus. Die nutzt auch die Google Maps Seite oder wahlweise Openstreetmap als Basis (du kannst ständig hin und her schalten). Einfach eine Route erstellen durch das hinzufügen von Wegpunkten (hier ist sowohl Luftlinienrouting als auch Straßen folgen möglich) und im gewünschten Format abspeichern (z. B. gpx).