Einfache Antwort: Nein. Es gibt Übersichten mit den "großen" Radfernwegen und es gibt regional begrenzte Übersichten (oft je Bundesland), auf denen dann auch kleinere, aber nicht alle ausgeschilderten Routen verzeichnet sind.

Eine Alternative zum tch. Höhenradweg: Ich bin mal von der Elbe durch's Erzgebirge auf der deutschen Seite der Grenze geradelt. Eine kurze Beschreibung findest du unter Ostsee - Oder-Neisse - Elbe - Erzgebirge - Franken (Länder) und anderen Beiträgen mit den Stichworten "Erzgebirge" und "Bayreuth - Zittau".

Zum Rennsteig hatte ich den Hinweis vergessen, dass die Strecke hinsichtlich der Wegequalität viele schlechte Abschnitte hat und deshalb mit viel Gepäck nicht so toll zu fahren ist.

Gruß
Uli