Hallo,
ich würde auch die D4 nehmen. Die Strecke im wiki habe ich auf Basis vorhandener Wege eingezeichnet. Gerade in Hessen ist sie erst noch im Entstehen. Dieser würde ich bis Weimar folgen und dann die Radweit-Strecke Leipzig-Erfurt (findest du auch im wiki). Leipzig-Erfurt bin ich selber schon gerdelt und war zufrieden. Erstmal Ilm und Saale-Radweg und dann ab Naumburg auf Nebenstraßen nach Leipzig. In Naumburg kann man auch gut Zelten. Campingplatz liegt direkt an Saale und Radweg.