Nein, Nabendynamos geben keine geregelte Spannung raus.

Aber durch eine angeschlossene Last bricht die Spannung ein- mit Licht darf da nicht mehr als etwa 7.5V rauskommen, ansonsten sind Deine Anschlusskontakte nicht ok.

Deine gemessene Spannung ist fast schon die Leerlaufspannung (also ohne angeschlossenen Verbraucher) und ja, am Nabendynamo treten Spannungen bis 100V auf (aber bei ca. 90-100km/h).

Deine Kombi aus Kemo und Shimano ist der Normalfall, eventuell bringt ein anderer USB-Lader bessere Ergebnisse.

Grüsse von
Jens.