Hallo Thoralf,
eine schöne Möglichkeit hat man mit
OpenLayers.
Ich habe mal auf die Schnelle meine Pyrenäen-Tour auf der Relief-Karte dargestellt.
http://dl.dropbox.com/u/74204012/pyr/mtb_pyr.html.Wenn dir das gefällt, kopier dir einfach den Quellcode und passe ihn an (GPX-Dateiname, Koordinate zum Zentrieren, Zoomstufe). Ich kann dir dabei gerne helfen.