Magura-Service-kit besorgen, die Kolben wieder gängig machen (wie Georg das beschrieben hat), auf die Kolben einen Klecks Magura-Blood (und nur das!!) aufbringen und die Dinger erstmal wieder schön gängig machen.
Die Belagseinstellschrauben ganz auf "Null" stellen, beide Bremsen komplett neu durchspülen, befüllen und entlüften. Dann am Rad neu montieren und ausrichten.
Das Ganze nach einem Jahr rumgammeln in Kellerfeuchte einfach nur provisorisch wieder hinzufummeln, halte ich bei Bremsen für unangemessen.

Anleitungen sind hier per Download zu bekommen "Workshop Handbuch 20xx"), da steht alles ausführlich drin.

Ansonsten einen technisch versierten Bekannten oder guten Mechaniker suchen und dem dabei über die Schulter schauen, damit man die Handgriffe zur Not dann auch selbst kann.

Matthias