Ich würde die Strecke unbedingt durch das Taubertal legen. Unsere erste große Radtour, von Gießen nach München, und dieser Abschnitt ist bis jetzt immer noch einer der (wenn nicht der) schönste, an den ich mich erinnern kann.
Rothenburg ob der Tauber ist auch echt sehenswert. Angeblich besonders die Führung mit dem Nachtwächter, die bei uns leider ausfallen musste.

Grüße
Florian