Auch ich hätte den Altmühltal-Radweg vorgeschlagen.

Mit meinem Sohn bin ich den Inn-Radweg von St. Moritz bis Passau gefahren, wobei da am Anfang schon Steigungen dabei waren. Er war damals 11 Jahre alt und die Tagesetappen waren immer über 60 km. An einem Tag hatte ihn der Ehrgeiz gepackt und wir sind 107 km gefahren. Am Abend wollte er dann noch Tischtennis mit mir spielen ...

Im Norden gibt es z. B. den Hase-Ems-Radweg, den ich mit meinem Sohn gefahren bin, als er 7 Jahre alt war. Der hat nur ganz am Anfang ein paar Steigungen. Einen Tag sind wir entlang der Hase gepaddelt. Die Fahrräder wurden uns dann am Zielort wieder übergeben.

Alle Radtouren haben wir mit Gepäck und mit Zelt und Kocher durchgeführt.

Mit der ganzen Familie (auch die nicht ganz so sportbegeisterte Tochter) haben wir den Donau-Radweg von Passau bis Wien gemacht (Gepäck + Zelt). Das ging eigentlich auch sehr gut, obwohl natürlich solche Radwege schon ein höheres Radverkehrsaufkommen haben.

Ich denke aber, dass der Altmühltal-Radweg für Euch ein guter Einstieg wäre (evtl. kombiniert mit einem Stück des Donauradweges).