Hallo Urs,
gegenüber den radweit-Verbindungen Friedrichshafen - Ulm - Nürnberg - Leipzig (bei Leipzig - Nürnberg ist Gera dabei) kanst du es etwas flacher haben, wenn du von Donauwörth nach Treuchtlingen nicht der dargestellten Route Nürnberg-Ulm folgst, sondern entlang der Donau und dann durchs Hüttinger Urdonautal nach Dollnstein fährst, von dort die Altmühl aufwärts (Landstraße!, Vgl. Route Würzburg - München)nach Treuchtlingen.
Von Treuchtlingen nach Bamberg gibt es zu der Strecke Rezat-Regnitz-RMD-Kanal noch die Alternative, die Altmühl weiter hoch zu fahren und dann an der Aisch entlang nach Bamberg. Wie gut oder schlecht der Aischtalradweg ist, weiß ich allerdings nicht. Und die Landstraße in dem Tal halte ich für nicht eben klein.
Von der (östlichen!) Rodach (Main-Zufluss) an die weiße Elster musst du unausweichlich über mindestens zwei Wasserscheiden. Ichhabe die Empfehlung gerade verbessert: Eisbrücke (unlängst völlig ersetzt) statt Ziegenrück.
Gute Fahrt wünscht dir
UL,
der eigentlich schon längst wieder unterwegs sein wollte.