Um eine Kurve zu fahren, muss eine Kraft aufgebracht werden, die das Fahrzeug aus der Geradeausbewegung bringt. Diese Kraft wird dadurch aufgebaut, dass das Vorderrad in der von dir beschriebenen Weise bewegt wird. Dazu muss aber der Drehimpuls geändert werden. Die Kreiselkräfte spielen also sehr wohl eine Rolle.
Praktisch erfahre ich das, wenn ich für den Winter Reifen montiere, die ca. 300g pro Stück mehr wiegen. Die Kurven müssen früher eingeleitet werden - das Fahrrad fühlt sich deswegen träger an.