Nur nach der StVO.

Eigentlich wird mit dem Hintern gelenkt. Das glaubst du nicht?

Und zum Thema: Rahmenflattern hat mit dem Freihändigfahren nichts zu tun.

Man kann jeden Rahmen zum Flattern bringen, stabile Rahmen aber erst ab einem sehr hohen Tempo. Mit anderen Worten: Es kommt auf die Steifheit des Rahmens an, diese wiederum hängt von verschiedenen Gegebenheiten ab.

WdA